Tasmania

Hier einige neue Bilder vom Kurzurlaub in Tasmanien:

http://picasaweb.google.de/wu.the.ninja/The_Cradle_Mountain_Experience?authkey=Gv1sRgCKnpl8rjk_usTQ#

http://picasaweb.google.de/wu.the.ninja/Oz_Nats_2009_Hobart?authkey=Gv1sRgCJ3E7tmhwLjIuAE#

Highway to Hell...

Nach ein paar Monaten Alltag ist dann doch mal wieder was nenneswertes passiert:

Es war etwa 16:30 als ich auf dem nach Hauseweg war. Die Fahrt von der Arbeit mit dem Fahrrad dauert etwa 45Minuten und führt am Swan River vorbei. Ich war alleine, mit etwa 25kmh, auf dem Radweg unterwegs als 5m vor mir ein braunes langes Tier auf den Weg schlängelte. Ein Schrei meinerseits entwich, ich riss den Lenker hoch um sie nicht zu überfahren. Währenddessen wechselte sie die Richtung zurück in den Busch. Beide Beteiligten überlebten übrigens unbeschadet, verloren allerdings bestimmt einige Haare. Es sollte erwähnt werden dass dies die erste Schlange war, die ich bisher gesehen habe, auch wenn ich danach gesucht habe. Das Tier hat den hübschen Namen Dugite:

http://en.wikipedia.org/wiki/Dugite

Wu 3D

Mein neues Forschungsprojekt macht sehr viel Spaß und ermöglicht hoffentlich sinnvolle Anwendungen. Mehr dazu, natürlich, später...

Entensaison NEIN Hasensaison

Da ich nun Abends Freizeit zur Verfügung habe, poliere ich seit heute meine 3D Modellierungskünste auf. Mein erstes Werk heißt, ta ta ta ta,... die Ente!

Hurraaaahhhhh....

vor etwa 14 Monaten habe ich die Programmierarbeiten an einem Projekt abgeschlossen und bis gestern war ich damit beschäftigt das Ganze auf Papier zu bringen. Natürlich darf ich Euch diesen Schmachtfetzen edelster Literatur nicht vorenthalten. Daher, exklusiv, aus der Einleitung!

Terrestrial 3D laser scanning (TLS) has been utilised in various applications where geometric information needs to be captured with high spatial density such as as built documentation, archaeology, cultural heritage, mining and reverse engineering (Boehler et al., 2004, Bae et al., 2007, Gordon, 2005). 3D laser scanners are capable of capturing geometric information, colour information (RGB) for objects and also the strength of the returned laser beam. Among these information from TLSs, the usefulness of the intensity value is mainly for target detection as well as for visualising a measured point cloud (Lichti, 2002). However, raw intensity return of laser scanners is needed to be calibrated (Pfeifer et al., 2007)

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The scientific focus in TLSs has been mainly set onto the determination and investigation of the accuracy as well as the extraction of geometrical features from point clouds (Belton, 2008). Few research projects have investigated laser scanners’ intensity value. For example, Hoefle and Pfeifer (2007) utilised a model-driven approach to correct the influences of topographic and atmospheric effects on the intensity value of airborne laser scanners (ALS). In addition, Kaasalainen et al. (2007) developed a rigorous approach to classify the surface of glaciers by using the point cloud information including calibrated ALS intensity values. Lichti (2002) analysed the effects of reflecting surface material and investigated the relationship between intensity and distance in order to classify 3D point clouds with the correctly calibrated intensity. Hancok et al (1998) used terrestrial laser scanners’ intensity for the detection of obstacles for highway environments to control mobile robots. Lichti (2005) used near infrared intensity in combination with colour information to filter and classify terrestrial laser scanner point clouds. Wang et. al. (2009) described the potential of intensity data for planar surface segmentation.

This paper presents a calibration method for the intensity values from 3D laser scanners. Firstly, four experiments with the laser scanner (Leica HDS 3000), a camera (Nikon D2Xs) and a monochromator (LOT Oriel Lambda 500) were conducted in order to investigate the relationships between the returned laser beam and the incidence angle of the laser, the distance between a laser scanner and objects as well as the radiometric properties of the objects. From these instruments, a calibration model for the laser scanner (Leica HDS 3000) was presented. Second, in order to demonstrate the effectiveness of this approach, a segmentation method was used for an uncorrected and a corrected point cloud.

Rob Hancock Gedächtnis Turnier

Vor 20 Jahren ist Rob Hancock im Alter von 27 Jahren von uns gegangen. Zu seinen Ehren wurde vergangenes Wochenende das RH Frisbee Golf Turnier ausgetragen. Micha, Hutch, Tobes und ich waren am Start und vertraten unser Ultimate Team "Happy Pig".

Gespielt wurde auf einem Kurs den ich zuvor bereits einmal gespielt habe. Meine Kontrahenten damals waren Hutch und Patch, die bei 37° auf die Idee kamen Bier zu sich zu nehmen. Nach zwei Körben lag ich in Führung und der Zustand der zwei besserte sich nicht.

Ähnlich gut lief auf dem 12 Korb Kurs der zweimal gespielt werden musste. Die erste Runde bestritt ich mit einem geliehenen Driver und beendete sie mit 46 Würfen. In der Pause wurde ein Ring of Fire gespielt. Alle Teilnehmer stellen sich im Kreis um einen einzelnen Korb herum und müssen einen angesagten Wurf im Korb versenken. Alle Personen die einen Treffer erzielt haben bleiben drin, bis zuletzt ein Sieger feststeht. Nach der Mittagspause gesellte sich ein geliehener Putter zu meiner Scheibe, so das ich meinen Schnitt auf 38 Würfe senken konnte. Damit konnte ich seit dem Volkslauf in Daleiden 1995 (U18 Klasse) das erste mal eine Trophäe mit nach Hause nehmen! Und kostbar schmeckt der Sieg...

Coral Bay Images

http://picasaweb.google.de/wu.the.ninja/Up_north?authkey=Gv1sRgCJDp5uPVw-eWeg#